Prenatal Yoga pruža posebno zadovoljstvo budućim mamama i njihovim bebama. Asane (Yoga položaji) su prilagođene za svaki trimester, tako da omogućavaju vežbanje tokom cele trudnoće. Asane se modifikuju i prema fizičkoj kondiciji žene, pa Prenatal Yogu mogu vežbati i trudnice koje predhodno nisu vežbale Yogu. Najveći akcenat stavljamo na istezanje prepona (zbog pripreme za porođaj) i celog kičmenog stuba (deo tela koji najviše trpi u trudnoći). Jačamo ruke i radimo vežbe za otklanjanje otoka u najudaljenijim delovima tela. Učimo trudnice koji položaji služe za ublažavanje porođajnih kontrakcija, u kojim položajima se beba spušta u porođajni kanal, i koji položaji potpomažu sam čin rođenja bebe.
Sa tehnikama Pranajame (Yogičkog daha) telo i Um se dovode u stanje prijatne opuštenosti. Povezanost buduće mame sa svojim telom i sa bebom postaje sve jača. Svesnim dahom beba dobija veću količinu kiseonika, a otpadne materije se brže eliminišu iz tela.
Pored Pranajame, trudnice uče tipove disanja koji ublažavaju materične kontrakcije, odnosno dilataciju grlića materice.
Yoga Nidra (tehnika opuštanja) i vizualizacije vodi vas i nežno biće u vama na “jedinstveno unutrašnje putovanje” sa kojeg se vraćate opuštene, obnovljene i energizovane.